이번 포스팅에서는 ATmega328P 마이크로컨트롤러를 레지스터 직접 제어 방식으로 프로그래밍하는 방법에 대해서 알아본다. 레지스터 방식은 Arduino IDE에서 사용하는 digitalWrite() 같은 함수 호출 방식보다 더 효율적이고 하드웨어에 가깝게 제어할 수 있다. 💡 레지스터란?레지스터는 마이크로컨트롤러 내부에 있는 매우 빠른 임시 저장 공간이다.ATmega328P에서는 특정 기능을 제어하기 위해 여러 레지스터를 사용한다.아래 예시 프로그램에서는 포트의 입출력 방향을 설정하는 DDRB 레지스터와, 포트의 출력 상태를 제어하는 PORTB 레지스터를 사용한다. 예시: ATmega328P의 PB5 핀에 연결된 LED를 1초 간격으로 깜빡이는 프로그램#define F_CPU 16000000UL#in..
