지난 포스팅에서 PWM을 적용해서 LED에 페이드 인 & 페이드 아웃 효과를 주는 방법에 대해 알아보았다. 이번에는 진동 모터(vibration motor) 기능을 추가하여 LED가 페이드인/아웃 하는 동시에 진동이 같이 울리는 프로그램을 구현해 보려고 한다. 우선 여기서 중요한 것이 LED와 진동모터 두 가지 작업을 어떻게 동시에 비동기적으로 처리하느냐가 될 것이다. 아두이노 프로그램은 기본적으로 loop() 함수 안의 코드를 매우 빠르게 반복 실행한다.만약 특정 동작(예: LED 켜기/끄기, 센서 값 읽기)을 일정 시간 간격으로 실행하고 싶다면 어떻게 해야 할까? 가장 간단하게 생각할 수 있는 방법은 delay() 함수를 사용하는 것이다.예를 들어, delay(1000); 를 사용하면 1초 동안 프..
